Sunday, September 08, 2024 Today’s Paper
Robot Snake | नासा का नया संशोधन, चंद्रमा का विश्लेषण करेगा ‘रोबोट सांप’
Robot Snake | नासा शनि के 83 चंद्रमाओं में से एक एनसेलडस की बर्फीली सतह के नीचे समुद्र का पता लगाने के लिए सांप के आकार के रोबोट का परीक्षण कर रहा है। रोबोट एन्सेलेडस की सतह पर छेद के माध्यम से प्रवेश करेगा।जेट प्रोपल्शन लेबोरेटरी में नासा की एक टीम नई योजना पर काम कर रही है। ‘द एक्झोबायलॉडी एक्सटंट लाइफ सर्वेअर या ‘ईल्स’, एक सांप की तरह डिज़ाइन किया गया है।
इस रोबोट का लक्ष्य एन्सेलेडस पर बर्फीले क्षेत्र की विशेषताओं को जानना है। जेपीएल ने कहा कि ईल्स को पृथ्वी पर दूरस्थ स्थानों, मानचित्रों, चंद्रमा और सौर मंडल के अन्य ग्रहों के मार्गों को स्वचालित रूप से बनाने और पता लगाने के लक्ष्य के साथ बनाया गया था।प्रयोगशाला ने पहली बार 2019 में अपना मॉडल विकसित करना शुरू किया था। तब से, वे लगातार इसमें सुधार कर रहे हैं। 2022 में, जेपीएल ने अपने हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर में सुधार करते हुए हर महीने ईल्स के हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर का परीक्षण शुरू किया।
‘ईल्स 1.0’ का एक नया संस्करण वर्तमान में विकसित किया जा रहा है और इसका वजन 100 किलोग्राम है और यह चार मीटर लंबा है। रोबोट को मुड़ने, पकड़ने, आगे बढ़ने जैसे आंदोलनों को करने के लिए स्क्रू का उपयोग करके दस समान मात्रा में बनाया गया है।रोबोट का परीक्षण रेतीली, बर्फीली और बर्फीली परिस्थितियों में किया गया है। यह जेपीएल के मार्स यार्ड का भी इस्तेमाल कर रहा है। जिस क्षेत्र में स्कीइंग की जाती है, उसने एक मंगल यार्ड बनाया है और इसे ‘रोबोट मैदान’ कहा जाता है।
दूर अंतरिक्ष में पृथ्वी और ग्रहों और सितारों के बीच संचार का समय लंबा है, इसलिए रोबोट का स्वचालित कार्य बहुत महत्वपूर्ण है। उदा। रेडियो तरंगों के माध्यम से एक संदेश को एक दिशा में शनि तक पहुंचने में 83 मिनट लगते हैं। पृथ्वी और अन्य ग्रहों और सितारों के बीच संचार के लिए लगने वाले समय के कारण, ईल को वायुमंडल को स्वचालित रूप से ट्रैक करने और वैज्ञानिक उपकरणों के साथ जानकारी एकत्र करने के जोखिम के साथ यात्रा करनी होगी। यह निर्धारित नहीं किया गया है कि ईल में कौन से वैज्ञानिक उपकरण रखे जाएंगे।
स्टिरीओ कॅमेरे और ‘लिडर’ का उपयोग
परियोजना के प्रमुख रोहन ठक्कर ने एक संवाददाता सम्मेलन में कहा, “कल्पना कीजिए कि एक स्वचालित मोटर ऐसी स्थिति में जा रही है जहां कोई सड़क नहीं है, कोई यातायात नियंत्रण प्रणाली नहीं है, कोई स्टॉप नहीं है। ऐसे में रोबोट को रास्ता तय करना होगा और उसी के मुताबिक आगे बढ़ना होगा।
ऐसे में क्षेत्र का त्रिआयामी नक्शा ‘ईल’ का उत्पादन करेगा। रोबोट आठ स्टीरियो कैमरों और लेजर लाइट का उपयोग करके इलाके को मैप करने के लिए प्रौद्योगिकी का उपयोग करेगा। सेंसर में दिशात्मक जानकारी का उपयोग रोबोट के लिए सबसे सुरक्षित तरीका खोजने के लिए किया जाएगा। इंजीनियर विभिन्न इलाकों में वातावरण में रोबोट का उपयोग करने के लिए संचार विकल्पों की खोज कर रहे हैं।
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